연구의 배경
- 자율협력차량과 일반차량의 혼재시 V2X 기반의 정보 수집만으로는 도로 상황을 정확히 파악하기 어려우며, 기존 VDS를 통한 정보 수집은 구간의 대푯값을 수집하는 방식으로 자율협력주행 서비스를 위한 데이터로는 한계가 있음
- 자율협력주행 시대에 대비하여 보다 정밀하고 정확한 도로상황 정보 파악을 통해 효과적이고 향상된 자율협력주행 서비스 데이터 제공이 필요함
연구의 목적
- 도로를 차로별, 마이크로 셀단위 구분하고 해당 셀의 소통상황을 측정할 수 있는 알고리즘을 개발을 통해 정밀한 도로 소통상황 검지 체계 구축을
목적으로 함
연구의 주요내용
< Cell Map 알고리즘 소프트웨어 개발 >
<알고리즘 소프트웨어 UI 구성>
<Cell Map 알고리즘 – 지정체발생>
<Cell Map 알고리즘 – 지정체해소>
<Cell Map 알고리즘 – 소통상황양호>
- Cell Map 알고리즘 개발
- Cell Map 데이터 생성
- 도로 영역 셀 Matrix Map 구성
- 셀 단위 교통 백터 (Traffic Factor) 계산
- 구간 교통상황 측정
- Cell Map 데이터 기반 돌발 정보 검출 기능
- Cell Map 데이터 기반 소통 정보 처리